AudioStreamFromRosによる録音について

お世話になっております。
現在、AudioStreamFromRosノードから音声情報を取得し、SaveWavePCMノードでwavファイルに変換することを目指しています。
wavファイルの生成までは行えるのですが、音声のサンプリングレートが間違ったような音声ファイルとして出力されてしまいます。元の入力音声と出力音声を添付いたします。

フレームのシフト長を決定するADVANCEやサンプリングレートのパラメータに問題があるとは分かるのですが、解決方法がわかりません。
ご教授いただけますでしょうか。

他のROSのファイルも圧縮ファイルとして添付します。