返信先: AudioStreamFromRosによるマルチチャネル録音について

送信する配列の値をハードコーディングしたサンプルをtest.zipとして添付いたします。
チャンネル数は2でLengthは512、wavedataのサイズは1024としました。
これらの値はこの方の質問にある以下の文章を参考にしております。

length is the number of samples per frame handled by HARK. The initial value of HARK is 512 . Since HARK processed frame by frame, in other words, the size of wavedata must be nch times length=512 .

しかしながら、これらを実行するとHARK側でSegmentation fault (core dumped)となってしまいます。
何か間違いがあればご指摘お願い致します。