お問い合わせありがとうございます。
下記URLにファイルフォーマットの仕様が書かれていますので、ご参照ください。
https://www.hark.jp/document/hark-document-ja/sec-formats.html
C/C++の実装サンプルで宜しければ、HARKが読み書きに使用しているIOライブラリのlibharkio3のソースコード等も御座います。
Ubuntuの端末上では、「apt source libharkio3」でダウンロード可能です。
その他環境でダウンロードされる場合は、下記URLのリンクから最新版をダウンロードしてご利用ください。
Source Code
以上、宜しくお願い致します。
HARKサポートチーム