返信先: 音源定位について

> 「Input channel size is not matched to the steering array. 」

このエラーメッセージは、LocalizeMUSICノードが出しているので、LocalizeMUSICのマニュアルをご覧ください。
https://www.hark.jp/document/2.5.0/hark-document-ja/subsec-LocalizeMUSIC.html

ParameterのTF_CHANNEL_SELECTIONの説明に「デフォルトでは8チャンネル」と「本パラメータの成分数(M)を入力信号のチャネル数と合わせる必要がある」と書いてあります。
ですので、TF_CHANNEL_SELECTIONの値をReSpeakerのチャンネル数と合わせてください。
ログを見る限りでは4chのようですので <Vector<int> 0 1 2 3 > と設定すればいいのではないかと思われます。

以上、よろしくお願いします。