下記ページを参考にHARK-ROSをインストールしようとしているのですが、
HARK-ROS Installation Instructions
以下のコマンドを入力した際に、
$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setpu_6.x | sudo -E bash –
以下のようなエラーがでてきてしまいました。
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bash: 行 1: html: そのようなファイルやディレクトリはありません
bash: 行 2: 予期しないトークン `<‘ 周辺に構文エラーがあります
‘ash: 行 2: `<head><title>404 Not Found</title></head>
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無視をして次のコマンドである以下を入力すると、
$ sudo apt-get install harkfd hark-ros-kinetic hark-ros-stacks-kinetic
以下のようなエラーがでてきてしまいます。
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パッケージリストを読み込んでいます… 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています… 完了
hark-ros-stacks-kinetic はすでに最新バージョン (2.4.0) です。
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
hark-ros-kinetic : 依存: flowdesigner-0.9.1-hark しかし、インストールされようとしていません
harkfd : 依存: flowdesigner-0.9.1-hark しかし、インストールされようとしていません
E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。
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どうすればインストールが可能かご教示お願いいたします。
PCの環境は、OSはUbuntu16.04、ROSはkineticで、HARKはインストール済みです。
により7年、 5ヶ月前に更新されました。
